マルチファンクションI/Oボードの利用方法

パソコンから操作する

マルチファンクションI/Oボードを利用することで、パソコンから、LED、各種センサ、ロータリーエンコーダ、リレーなど、様々な回路を制御することができます。
ホストとなるパソコンから制御を行う場合、ホスト上で動作するアプリケーションソフトウェアを作成してください。ボード上のマイコンには、あらかじめ制御用のプログラム（システムファームと呼びます）が、書き込まれていますので、お客様は作成したソフトウェアから付属のライブラリ（TWBライブラリと呼びます）のAPI関数を呼び出すだけでハードウェアの制御が可能になります。
パソコン用のアプリケーションソフトウェアを開発するためのツールとしては、以下のものがご利用いただけます。パソコン用の各種サンプルプログラムはサポートページでご案内しています。

サンプル・プログラムのサポート状況

Visual C#® 2005 以降（Express Edition も含む） Visual C++® 2005 以降（Express Edition も含む） Visual Basic® 2005 以降（Express Edition も含む） Visual Basic for Applications® (Microsoft Office® 2000 以降) LabVIEW 7.0 以降

機能を追加する(ユーザーファームを開発する)

マルチファンクションI/Oボードに用意されているアタッチメントファームという仕組みは、このような場合に便利です。アタッチメントファームはマイコンのRAM上で実行される小さなプログラムで、必要に応じてホストパソコンからダウンロードすることができます。下の図はアタッチメントファームを用いて、ユーザー独自のコマンド処理ルーチン（コマンドハンドラ）を追加した場合のイメージです。
アタッチメントファームも含めて、ユーザーが作成するマイコン用のプログラムをユーザーファームと呼んでいます。ユーザーファームの開発はC言語（または、アセンブラ）で行う必要があり、下の開発環境とツールが必要になります。

コンパイラおよび統合開発環境	YellowIDE (YCH8)
デバッガ	イエロースコープ (YSH8)
デバッグ用通信ケーブル	M3069デバッグ用シリアルケーブル

すでに、製品版の「YellowIDE」と「イエロースコープ」をご利用の場合、そのままユーザーファームの開発にご使用いただけます。 「YellowIDE」と「イエロースコープ」をお持ちで無いお客様は、体験版を株式会社エル・アンド・エフの以下のページから無償でダウンロードできますので、まずはそちらでプログラミングをお試しください。

自律動作で使用する(ユーザーファームを開発する)

パソコンからのコマンドに応答するような使用方法以外に、ボード単体で自律的に動作させることもできます。この場合も、機能を追加する場合と同様に、マイコン用のプログラム（ユーザーファーム）を作成します。

ユーザーファームからは、システムファームが提供するユーティリティ関数（サービス関数と呼びます）を利用できますので、比較的簡単に開発を進めることができます。特にLANインタフェース製品(『LANM3069』/『LANM3069-S』/『LANM3069-SL』)では、システムファームが、ネットワーク設定を肩代わりし、すぐに使えるネットワークライブラリを提供しますので、スムーズにアプリケーション開発を開始できます。

自律動作で使用する場合も、必要な際にはホストパソコンと接続し、通信を行うことが可能です。
自律動作のためのユーザーファームを開発する場合も、上記、「機能を追加する」であげた開発環境とツールが必要になります。